手机浏览器扫描二维码访问
第17章 黄雀在后（第1页）
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
朕
...
无双国医
为什么各大顶尖医院的专家主任频频现身一家社区医院？为什么全国知名的专家教授常常前往一家乡镇一级的卫生中心？中医药大学硕士研究生云珩刚入职就得罪了医院的科主任，从而被赶出了医院，只能进入一家社区医院维持生计，然而在阴差阳错间，他却生生的把一家乡镇级的社区卫生中心打造成了闻名全国的中医药孵化基地和享誉全球的科研医疗中心。各位书友要是觉得无双国医还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
从契约精灵开始
马天王携赤焰九尾出席魔都大会。联盟蕴养技术突破，精灵走入千家万户或成可能。第五届全国高校御灵联赛落下帷幕看着一条条不太对劲的新闻，苏皓...
假太监：开局收服女帝
假太监，开局撞破女帝的女儿身，自此横扫皇宫，争霸天下。...
一剑倾国
燕离天生诅咒缠绕。他出生那一年，整个京都的修行者的佩剑自发向他朝拜。六岁那年家破人亡，他险死还生又跌入炼狱，当他从深渊爬上来的时候，命运在他眼前分开成两条...
史莱姆在日本当反派
第一卷简介东野空穿越东京，意外使得系统融合变异，成为一心二身的史莱姆。但东京妖魔横行，神佛冷眼旁观，东京彻底沉沦为妖魔乐园。人类求神不得，求佛不能，唯有自救！但我，东野空，不做人！第一卷，完第二卷简介东京沉沦事件结束之后，东野空的人类身意外接到一个任务，需要他潜入黄泉神国，解救安倍晴明和芦屋道满。但在这时，天照却找上门来，要求东野空杀死安倍晴明和芦屋道满注1本书第一卷偏群像，三思而后看。注2封面与内容无关，不是同人。...